一、技术背景与问题定义 在智慧城市建设中，无人机三维路径规划是物流配送、环境监测、应急救援等场景的核心技术。传统单目标优化算法难以同时满足路径长度、能耗、安全距离等多维度约束，尤其在复杂城市场景中，……
