一、多目标优化问题的本质与挑战 在工程实践中,绝大多数优化场景都存在多个相互冲突的目标。例如在自动驾驶路径规划中,需要同时优化行驶时间、能耗和安全性;在云计算资源调度中,需平衡成本、性能和资源利用率……