一、方案背景与目标 在计算机视觉、自动驾驶、工业检测等场景中，多源相机（如RGB相机、深度相机、红外相机等）的数据融合与算法协同已成为关键需求。然而，不同相机的数据格式、传输协议、时间同步等问题，以及算……
