一、硬件架构设计：模块化与高性能的平衡 多模态AI机器人的硬件设计需兼顾计算性能、传感器集成度和运动灵活性。核心计算单元推荐采用高性能嵌入式开发板，配备多核处理器和GPU加速模块，可满足实时SLAM建图、深度……
