在机器人技术飞速发展的今天，多模态AI机器人凭借其强大的环境感知与交互能力，正逐渐成为工业自动化、智能家居、服务机器人等领域的核心力量。本文将深入剖析一款基于ROS2框架的多模态AI机器人开发方案，涵盖从硬……
