引言：人形机器人交互的范式转变 传统人形机器人交互主要依赖单一模态输入（如语音或视觉），存在场景适应性差、语义理解不足等问题。随着多模态感知技术与大模型的发展，机器人交互正从“指令响应”向“自然交互”演……
