一、多模态目标检测的技术本质 在计算机视觉领域，传统目标检测系统通常依赖单一模态数据（如RGB图像或激光点云），但这种模式在复杂场景中存在显著缺陷。例如，RGB摄像头在低光照环境下性能骤降，而纯热成像设备……
