一、技术背景与测试目标 在工业自动化领域，机械臂控制正从传统编程模式向智能化演进。多模态大模型凭借其强大的语义理解与跨模态处理能力，为复杂任务指令解析提供了新思路。本次测试旨在验证主流多模态模型与机……
