一、自动驾驶感知系统的核心架构 自动驾驶系统的环境感知能力是其实现安全行驶的基础，而多模态传感器融合技术已成为当前主流解决方案。摄像头、激光雷达、毫米波雷达三种核心传感器通过互补特性构建起立体感知网……
