一、技术演进：从结构化规则到情境感知决策 传统家用机器人的决策系统高度依赖预编程的规则库，例如通过激光雷达实现避障、通过时间表触发清洁任务。这类方案在静态环境中表现稳定，但在动态场景中暴露出两大缺陷……
