一、自动驾驶视觉定位的技术演进与核心挑战 自动驾驶系统需要理解自然语言指令并定位复杂环境中的目标物体，这一过程涉及多模态感知与语言理解的深度融合。传统技术方案主要面临三大瓶颈： 指令粒度不足：现有数……
