一、多模态传感器融合的技术背景与核心价值 在自动驾驶、机器人导航及工业检测等场景中，单一传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）因物理特性限制，难以独立完成复杂环境感知任务。例如，摄像头依赖光照条件……
