一、技术背景与行业痛点 在智能制造、仓储物流等工业场景中，多机器人协同作业已成为提升生产效率的关键技术。传统调度方案存在三大瓶颈： 动态适应性差：面对突发任务变更或设备故障时，需要人工重新规划路径 扩……
