多智能体VDN：从理论到实践的强化学习新范式 一、多智能体强化学习的核心挑战与VDN的突破 在复杂分布式系统中，多智能体协作面临两大核心难题：联合动作空间爆炸与全局奖励分配模糊。传统Q-Learning在单智能体场景……
