一、技术背景：多智能体系统的协作与对抗需求 多智能体强化学习（MARL）通过多个智能体在环境中的交互实现复杂任务，其核心挑战在于如何处理智能体间的协作与对抗关系。传统MARL假设智能体完全独立或共享全局信息……
