多智能体路径规划中的碰撞检测与Python实现 一、多智能体路径规划的核心挑战 多智能体路径规划（Multi-Agent Path Planning, MAPF）是机器人、自动驾驶、游戏AI等领域的核心技术，其核心目标是为多个智能体（如机……
多智能体路径规划中的碰撞检测与Python实现 引言 在自动化仓储、机器人协作、无人驾驶等场景中，多智能体系统需同时规划路径以完成复杂任务。然而，当多个智能体共享同一空间时，路径冲突（即碰撞）成为核心挑战。……
