一、多智能体系统：机器人环境适应的“分布式智能引擎” 传统智能机器人依赖单一决策中心，在动态环境中易因信息延迟或局部最优陷入困境。多智能体系统通过将任务分解为多个子智能体（Agent），每个智能体具备独立感……
