一、通信拓扑设计：分布式协作的隐形成本陷阱 多智能体系统的核心在于智能体间的信息交互，而通信拓扑的设计直接决定了系统的扩展性和成本。常见的拓扑结构包括全连接、星型、树型和网状结构，每种结构在成本与性……
