一、理论框架的范式迁移：从集中式到分布式 传统经典控制论以单一系统行为建模为核心，其理论根基可追溯至20世纪初的反馈控制理论。该范式通过构建”输入-控制器-输出”的闭环结构，利用PID调节、状态反馈等数学工具……
