多智能体强化学习：联合动作受限场景下的技术综述 一、技术背景与核心挑战 多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）通过模拟多个智能体在环境中的交互与决策，已广泛应用于机器人协作、自动……
一、多智能体强化学习与联合动作限制的背景 多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）通过多个智能体的协同决策解决复杂任务，在自动驾驶、机器人集群、智能电网等领域展现出显著优势。其中，多智能体强化学习（Mu……
