一、多智能体强化学习技术演进背景 多智能体系统（MAS）通过多个独立智能体协作完成复杂任务，已成为自动驾驶、工业机器人集群等场景的核心技术。相较于单智能体强化学习（RL），MARL需解决三个核心挑战：非平稳环……
