一、多智能体强化学习的技术挑战与性能瓶颈 多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）旨在解决多个智能体在共享环境中协同或竞争的决策问题，其应用场景涵盖机器人协作、自动驾驶车队调度、……
