引言：多智能体强化学习的性能挑战 多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）通过多个智能体协作或竞争完成复杂任务，在自动驾驶、机器人集群、游戏AI等领域展现出巨大潜力。然而，其核心挑……
