一、多智能体强化学习背景与MAAC的定位 多智能体系统（MAS）通过多个独立智能体协作或竞争完成复杂任务，广泛应用于机器人集群、自动驾驶、分布式资源调度等场景。相较于单智能体强化学习（RL），多智能体环境面临……
