一、MARL技术发展现状与核心挑战 多智能体系统在机器人协作、自动驾驶集群、智能电网调度等场景中展现出显著优势，其核心价值在于通过分布式决策实现复杂任务的并行处理。然而，传统MARL方法面临三大技术瓶颈： ……
