一、背景与核心挑战 在多智能体系统中，智能体间的协作依赖语言交互（如自然语言指令）与任务编排（如工作流调度）的深度融合。传统方案中，语言理解与任务执行往往由独立模块处理，导致协作效率低、协议不统一等……
