多智能体博弈强化学习：对抗环境下的研究进展与实践 一、多智能体博弈强化学习的技术背景与核心挑战 多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）通过多个智能体协作或竞争完成复杂任务，已成为分布式人工智能、机器……
