一、传统协同机制的困境：从工具到制度的范式转变 在工业自动化时代，企业通过硬编码规则实现任务拆分与流程调度，例如某制造企业通过预设的PLC程序控制生产线各环节。这种”任务分解-简单并行”模式在封闭环境中表……
