一、多智能体一致性控制的技术背景 多智能体系统（MAS）通过局部交互实现全局协同，在无人机编队、智能交通、分布式传感器网络等领域具有广泛应用。一致性控制作为MAS的核心问题，旨在通过设计分布式协议使所有智……
