一、多摄像头感知系统的技术定位与挑战 智能驾驶感知系统正经历从单目到多目、从2D到3D的范式转变。当前主流方案普遍采用4-8个环绕式摄像头构建360°感知场域，配合激光雷达与毫米波雷达形成多模态感知体系。这种配……
