一、技术选型与架构设计在构建智能机器人开发体系时，我们面临三个核心组件的集成需求：机器人开发框架、多模态交互模型和协作平台。通过技术评估，最终确定采用模块化架构方案： 开发框架层：选择具备开放接口的……
