一、研究背景：机器理解运动的挑战与意义 在机器人控制、运动分析、人机交互等领域，机器对动态场景的理解能力直接影响其智能化水平。传统方法依赖单模态数据（如2D图像或惯性传感器），难以捕捉复杂运动中的时空……
