一、技术背景与行业痛点 铁路轨道作为交通运输的核心基础设施,其安全状态直接影响列车运行稳定性。传统轨道检测依赖人工巡检或接触式传感器,存在三大核心痛点: 效率瓶颈:人工巡检需封锁线路,单公里检测耗时……