一、技术背景与系统需求 铁路轨道作为国家基础设施的核心组成部分，其安全性直接关系到运输效率与乘客生命安全。传统轨道检测依赖人工巡检或固定式传感器，存在效率低、覆盖范围有限、漏检率高等问题。随着深度学……
