一、技术背景与核心挑战 红外目标检测在安防监控、自动驾驶、军事侦察等领域具有不可替代的价值。相较于可见光图像,红外图像具有全天候工作能力,但存在目标轮廓模糊、背景噪声干扰强、特征对比度低等问题。传统……