一、技术背景与需求分析 在智慧城市、自动驾驶、零售分析等场景中,目标检测的精度不仅依赖图像内容,还需结合空间位置信息。例如,检测道路上的交通标志需关联其GPS坐标,零售场景中货架商品的识别需结合店铺平面……