一、机器人控制的技术瓶颈与挑战 1.1 传统控制架构的局限性 当前工业机器人控制普遍采用”PLC+上位机”架构，存在三方面核心问题：其一，实时响应延迟普遍高于50ms，难以满足高速协作场景需求；其二，多传感器数据融……
