硬件选型与核心架构设计 STM32主控模块的选型依据 作为整个系统的核心,STM32的选择直接影响机器人性能。推荐采用STM32F407VET6芯片,其168MHz主频、1MB Flash和192KB RAM的配置可满足语音处理、网络通信和算法运……