一、系统架构与核心组件选型 本方案采用分层架构设计，由控制核心、驱动模块、反馈单元和交互接口四部分构成。控制核心选用32位ARM Cortex-M3内核的STM32F103系列微控制器，其优势在于： 72MHz主频满足实时控制需……
