一、系统架构设计：ROS与边缘计算的协同工作 1.1 核心硬件选型原则 机器人系统采用分层架构设计，底层硬件包含计算单元、传感器阵列和执行机构三部分。计算单元选用具备低功耗特性的边缘计算设备，其算力可满足实……
