一、系统架构设计 1.1 硬件选型与模块化设计 本方案采用模块化硬件架构，核心计算单元选用具备神经网络加速能力的嵌入式平台，搭配激光雷达、麦克风阵列及运动控制模块。硬件选型遵循以下原则： 计算单元：选择支……
