一、MPC算法在USV轨迹跟踪中的技术优势 无人水面飞行器（USV）作为智能航运的核心载体，其轨迹跟踪精度直接影响任务执行效能。传统PID控制因缺乏对动态环境的预判能力，在应对复杂水流、风浪干扰时易出现超调或振……
