基于MATLAB S函数实现多智能体间歇通信仿真 一、多智能体系统与间歇通信的工程背景 多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)在无人机编队、智能电网、自动驾驶等领域展现出显著优势,其核心挑战在于如何通过有限……
基于MATLAB S函数实现多智能体间歇通信仿真 引言 随着分布式系统、物联网和机器人集群等领域的快速发展,多智能体系统的协同控制成为研究热点。其中,间歇通信(Intermittent Communication)作为一类典型的非理想……
基于MATLAB S函数实现多智能体间歇通信仿真 引言 多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)作为分布式人工智能的核心方向,广泛应用于无人机编队、智能交通、机器人协作等领域。其核心挑战之一在于通信机制的建模—……