基于MATLAB GUI的DWA算法机器人静态避障路径优化 一、技术背景与改进动机 动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）作为机器人局部路径规划的经典算法，通过在速度空间中搜索最优轨迹实现避障。然而传统DWA存在……
