一、技术背景与算法原理 1.1 KLT算法核心机制 KLT算法是一种基于灰度图像梯度的特征点跟踪方法，其核心思想是通过最小化相邻帧间特征点邻域的灰度差异来计算光流。与传统全局光流法不同，KLT算法仅跟踪预先检测的……
