一、KLT算法核心原理与优势 KLT算法是一种基于特征点匹配的光流跟踪方法，其核心思想是通过最小化图像窗口内像素灰度差异来估计特征点的运动。与传统基于全局运动模型或模板匹配的跟踪方法相比，KLT算法具有三大显……
