基于MATLAB的Agent蜂拥算法实现与分析 引言:多智能体蜂拥控制的核心价值 多智能体系统(Multi-Agent System, MAS)的蜂拥控制(Flocking Control)通过模拟生物群体行为实现分布式协同,广泛应用于无人机编队、自……