一、机械臂轨迹优化的技术背景与核心目标 机械臂轨迹优化是工业自动化与机器人控制领域的关键技术，其核心目标在于通过算法优化生成平滑、高效的运动路径，从而提升机械臂的运动控制性能。传统轨迹规划方法往往存……
