一、协作机器人系统架构与Lua技术定位 协作机器人系统通常采用分层架构设计，包含硬件控制层、核心算法层、任务调度层及用户交互层。Lua作为轻量级脚本语言，凭借其动态类型、低内存占用及嵌入式友好特性，在任务……
