基于KITTI数据集的自动驾驶轨迹绘制：全流程实现指南 自动驾驶技术的核心在于对动态环境的精准感知与预测，其中物体轨迹绘制是验证感知算法性能、构建运动模型的重要环节。KITTI数据集作为自动驾驶领域最具影响力……
